Cảm biến chướng ngại vật (khoảng cách) này bao gồm hoàn toàn các bộ phận có thể tiếp cận được với số lượng tối thiểu. Nó có độ nhạy cao, có thể điều chỉnh và có thể phát hiện vật thể ở khoảng cách lên tới 0,5 mét. Nó có thể hữu ích cho nhiều mục đích khác nhau trong lĩnh vực điện tử vô tuyến và robot. Hoàn hảo để lắp ráp bởi những người mới bắt đầu sử dụng radio.
Sẽ cần
- Chip LM358 -
- Điốt hồng ngoại -
- Điốt quang -
- Điốt phát sáng -
- Điện trở 100 Ohm, 10 kOhm -
- Điện trở kOhm thay đổi.
- Bảng phổ thông -
Mạch cảm biến chướng ngại vật
Bộ khuếch đại hoạt động LM358 chứa bộ so sánh theo dõi trạng thái giữa các mức của hai mạch. Một điện trở thay đổi điều chỉnh mức độ đáp ứng.
Nguyên lý hoạt động rất đơn giản: diode IR sáng liên tục. Ngay khi một vật thể xuất hiện trên đường đi của nó, chùm tia sẽ bị phản xạ từ nó và chạm vào điốt quang. Mức trong mạch photodiode sẽ thay đổi và bộ so sánh sẽ hoạt động, gây ra Điốt phát sáng.
Xem sơ đồ đơn giản hơn tại đây - https://vin.washerhouse.com/3877-prostoy-infrakrasnyy-sensor.html
Lắp ráp cảm biến tiệm cận chướng ngại vật
Để lắp ráp, chúng tôi sẽ sử dụng một bảng phổ quát.Hàn photodiode và IR diode. Họ nên nhìn về cùng một hướng.
Tiếp theo, lắp đặt tất cả các thành phần theo sơ đồ và hàn chúng lại. Chúng tôi sử dụng phế liệu dây làm dây dẫn bảng.
Chúng tôi cắt bỏ những phần không cần thiết của bảng textolite.
Chúng tôi cấp nguồn và quay động cơ có điện trở thay đổi để đạt được độ nhạy mong muốn.
Chúng tôi kiểm tra công việc trên một chướng ngại vật ở khoảng cách 30 cm.
Khi bất kỳ đối tượng nào đi vào vùng này, Điốt phát sáng bắt đầu phát sáng.
Cảm biến này không nhạy với ánh sáng ban ngày nhưng vẫn phản hồi nên trong tương lai có thể lắp ráp màn hình dạng ống cho cảm biến quang.
